Հոգեկան կյանքի կարգավորման սկզբունք, որն արտահայտվում է իրական պայմանները հաշվի առնելով, մղումները բավարարելու հնարավորությունով և հաճախ հաճույք ստանալու տարբեր միջոցներից հրաժարվելով։ Ես-ի մղումները ենթարկվում են իրականության սկզբունքին։ Այն հակադրվում է հաճույքի սկզբունքին։ Մի շարք ուշ աշխատանքներում Ֆրոյդն իրականության սկզբունքը դիտարկել է որպես հաճույքի սկզբունքի ձևափոխում։